До истечения срока из декларации обратитесь в российский таможенный пост, уполномоченный продлевать временный ввоз. Перечень таких органов определён приказом Минфина России № 178н. Для жителей и временно пребывающих в Москве или Московской области таможня, в частности, указывает Выставочный пост.
Подготовьте декларацию, оформленную при въезде через Беларусь, документы на машину и подтверждение места жительства или пребывания. Сообщите таможне о двух гражданствах и уточните возможность продления по конкретной декларации. Смена регистрации сама по себе не продлевает срок. Если согласования нет, до даты окончания уточните порядок своевременного вывоза или другого законного оформления.